CVRS Lab

发明专利

1. 姚剑、余虹亮、李云强、陈颖，一种三维扫描仪标定方法及系统，201910582596.3，2019。
2. 毛凯、孙薇薇、姚剑、尹泓澈、常娟，一种基于AR的户型图三维展示方法、介质、设备和装置，201910427185.7，2019。
3. 徐程、丁勇、姚剑，一种可拆卸式移动摄影棚，ZL201820168047.2，2018。
4. 刘建华、姚剑、丁勇、徐程，一种可移动型旋转升降平台，ZL201820176258.0，2018。
5. 廖原、李颖、姚剑、徐升，灯箱（中型），ZL201930312168.X，2019。
6. 姚剑、廖原、徐升、殷毅，可拆卸灯箱（大型），ZL201930291108.4，2019。
7. 姚剑、徐升、殷毅，分体式灯箱，201930291107.X，2019。
8. 廖原、姚剑、段超，一体式灯箱，ZL201930291053.7，2019。
9. 李颖、罗苇、姚剑、丁勇、袁剑峰、徐升，手持白光扫描仪，ZL201930057535.6，2019。
10. 廖原、余虹亮、李云强、姚剑、丁勇，一种标定装置，ZL201822263489.8，2018。
11. 姚剑、廖原、李颖、袁剑峰、徐升，三维自动建模扫描箱，ZL201830098281.8，2018。
12. 姚剑，史海涛，蒋佳芹，涂静敏，一种深度信息引导的图像超分辨率方法，202010421041.3，2020。
13. 姚剑、毛凯、韩诗瑶、王小华、陈悦、罗林，一种全息化展示方法、系统、存储介质及设备，201910360185.X，2019。
14. 曾鹏、姚剑、陈悦、李云强，一种自动布光方法、介质、设备和装置，201910596972.4，2019。
15. 李云强、朱莹滢、姚剑、陈悦，自动生成室内装修设计方案的方法、介质、设备和装置，201910581924.8，2020。
16. 姚剑，卓德胜，程军豪，龚烨，涂静敏，一种基于光流和语义分割的视觉SLAM方法，202010488128.2，2020。
17. 姚剑，涂静敏，李礼，蒋佳芹，一种基于平面选择的车载点云杆状物提取方法，202010072804.8，2020。
18. 姚剑，薛婧雅，李礼，蒋佳芹，一种基于八叉树和边界优化的机载点云平面分割方法，202010121064.2，2020。
19. 姚剑、刘亚辉、赵娇、谢仁平，一种应用于图像裂缝分割的学习层次特征的深层卷积网络方法，201710267789.0，2017。
20. 姚剑、曾启飞、赵娇、涂静敏、李礼，一种基于卷积神经网络的端到端的车牌识别方法和系统，CN2018101035203，2018。
21. 姚剑、毛凯、韩诗瑶、王小华、陈悦、罗林，一种全息化展示方法、系统、存储介质及设备，201910360185.X，2019。
22. 曾鹏、姚剑、陈悦、李云强，一种自动布光方法、介质、设备和装置，201910596972.4，2019。
23. 李云强、朱莹滢、姚剑、陈悦，自动生成室内装修设计方案的方法、介质、设备和装置，201910581924.8，2019。
24. 姚剑，卓德胜，程军豪，龚烨，涂静敏，一种基于光流和语义分割的视觉SLAM方法，2020。
25. 姚剑，许哲源，汪颖夫，涂静敏，一种基于广义图卷积和强化学习的人体骨架动作识别方法，2020。
26. 姚剑，涂静敏，李礼，蒋佳芹，一种基于平面选择的车载点云杆状物提取方法，202010072804.8，2020。
27. 姚剑，薛精雅，李礼，蒋佳芹，一种基于八叉树和边界优化的机载点云平面分割方法，2019。
28. 姚剑，蒋佳芹，李俐俐，龚烨，一种基于边缘的深度学习图像去运动模糊方法，201911275632.8，2019。
29. 姚剑，陈凯，涂静敏，李寅暄，赵琳钰，一种基于照度约束和格网变形的图像对齐方法，201910720981.X，2019。
30. 姚剑、谢仁平、万智、刘亚辉、涂金戈，视觉智能采集系统，ZL201520299931.6，2015。
31. 姚剑，谈彬，陈凯，涂静敏，一种基于细节增强的高精度立体匹配方法，201910580140.3，2019。
32. 姚剑，赵琳钰，陈凯，赵锦杰，张瑞杰，智能零售柜商品目标检测统一框架的构建方法及商品识别方法，201910560663.1，2019。
33. 姚剑，汪颖夫，许哲源，涂静敏，一种基于骨架特征和深度学习技术的人体动作识别方法，201910167706.x，2019。
34. 姚剑，潘涛，陈凯，涂静敏，一种基于网格形变的三维模型重建方法，201910298089.7，2019。
35. 姚剑，项彬彬，涂静敏，龚烨，一种基于深度学习的车载道路场景点云自动分类方法，201910046768.5，2019。
36. 李颖、罗苇、姚剑、丁勇、袁剑峰、徐升，手持白光扫描仪，201930057535.6，2019。
37. 余虹亮、姚剑、李云强、廖原、陈颖，一种相机与转台联合标定方法、装置及存储介质，201811653411.5，2018。
38. 李云强、丁勇、余虹亮、姚剑、陈颖，一种多目相机标定方法、装置及存储介质，201811650282.4，2018。
39. 姚剑、朱吉、涂静敏、常娟、董颖青，一种高动态范围图像的融合方法及融合系统，201811123003.9，2018。
40. 李云强、陈颖、姚剑、丁勇，一种空间结构光中二维编码矩阵的生成方法系统及介质，201811637179.6，2018。
41. 姚剑、朱吉、涂静敏、常娟、董颖青，一种高动态范围图像的融合方法及融合系统，201811123003.9，2018。
42. 李云强、姚剑、袁剑峰、丁勇、罗苇、陈颖，一种基于多重约束的单帧编码结构光三维重建方法，201810980173.2，2018。
43. 姚剑、董颖青、涂静敏、常娟、朱吉，一种全景影像拼接方法及系统，201810811294.4，2018。
44. 姚剑，涂静敏，鲁小虎，谢仁平，吴俊霖，许哲源，一种散乱点云的三维线段提取方法及系统，201810295190.2，2018。
45. 姚剑、廖原、李颖、袁剑峰、徐升，三维自动建模扫描箱，201830098281.8，2018。
46. 姚剑、李昊昂、汪颖夫、李礼，一种基于结构化环境的即时定位与地图构建方法及系统，201810133303.9，2018。
47. 姚剑、陈凯、赵锦杰、李礼，一种在线视频拼接方法系统，201810097189.9，2018。
48. 姚剑、董颖青、涂静敏、常娟，一种场景运动目标分割方法、系统、存储介质及设备，201811548682.4，2018。
49. 姚剑、陈龙、涂静敏、龚烨，一种基于特征点配准的三维点云全局配准方法及系统，201810763275.9，2018。
50. 姚剑，韩婧，李昊昂，涂静敏，一种基于深度学习的高分辨率遥感影像船舰目标检测方法，20180628290.2，2018。
51. 姚剑、廖岩岩、谢仁平、涂静敏、李礼，一种基于图割的视频拼接方法，ZL201711191572.2，2017。
52. 姚剑、刘亚辉、谢仁平、万智，基于影像的桥梁裂缝检测与特征提取方法，ZL2016102690778，2016。
53. 姚剑、刘康、谢仁平、万智.，基于特征点和结构线的拼接方法，ZL2016102690797，2016。
54. 姚剑、张考、贺通、朱飒，一种基于仿射校正的多尺度车牌精准定位方法，ZL201410077985.8，2014。[授权书]
55. 姚剑，谈彬，罗磊，李礼，一种基于单线激光的室内实时定位与三维地图构建方法，201711092661.1，2017。[授权书]
56. 姚剑，蒋佳芹，涂静敏，李礼，一种基于模糊核精细化的单幅图像盲去运动模糊方法，ZL2017110128024，2017。[授权书]
57. 姚剑、李昊昂、吴俊霖、赵娇、李礼，基于特征点线的单目相机位姿估计和优化方法及系统，201710994863.9，2017。[授权书]
58. 姚剑、韩婧、 赵娇、刘亚辉、李礼，一种基于卷积神经网络的多尺度车牌精准定位方法，201710792262.X，2017。[授权书]
59. 石书祝，姚剑，涂静敏，李礼，土壤重金属污染程度的空地一体化协同监测系统及方法，ZL 201710693247.X，2017。[授权书]
60. 姚剑、冯辰、赵娇、涂静敏、李礼，一种基于显著性检测和LSD直线检测的机场提取方法，ZL201710590532.9，2017。[授权书]
61. 姚剑、刘康、谢仁平、赵娇、李礼，基于室内特征点和结构线结合的室内SLAM方法，ZL201710552072.0，2017。[授权书]
62. 姚剑、夏孟涵、赵娇、李礼、谢仁平，全景图像色调一致性纠正方法及系统，ZL2017102843034，2017。[授权书]
63. 姚剑、鲁小虎、李昊昂、刘亚辉、张笑枫，基于全局搜索的灭点提取方法及系统，ZL2017100528054，2017。[授权书]
64. 姚剑、李礼、谢仁平、刘媛，基于影像变形的街景影像拼接方法及系统，ZL2017100449438，2017。[授权书]
65. 姚剑、李礼、谢仁平、刘媛，基于梯度领域的正摄影像间最优拼接线寻找方法及系统，ZL201611238098.X，2016。[授权书]
66. 姚剑、张瑞倩、冯辰、谢仁平、丁火平，区域卷积神经网络的高分辨率遥感影像舰船目标提取方法，201610591747.8，2016。[授权书]
67. 姚剑、夏孟涵、李礼、刘亚辉、谢仁平，序列遥感影像的色调一致性校正方法及系统，ZL201610269941.4，2016。[授权书]
68. 姚剑、鲁小虎、涂金戈、项彬彬、李礼，一种基于聚类的点云分割方法及系统，ZL201610269680.6，2016。[授权书]
69. 姚剑、李礼、刘康、谢仁平、涂金戈，一种基于点云的室内动态场景SLAM方法及系统，ZL201610268859.X，2016。[授权书]
70. 姚剑、李凯、刘康、鲁小虎、李礼，基于V型交点描述和局部单应矩阵的线段匹配方法及系统，ZL201610268529.0，2016。[授权书]
71. 姚剑、陈凯、李礼、夏孟涵、谢仁平，一种基于图割优化的全景影像修补方法及系统，ZL201610268428.3，2016。[授权书]
72. 姚剑、韩诗瑶、张瑞倩、鲁小虎、李礼、李寅暄.，一种基于线框模型的船舶提取方法，ZL201510332404.5，2015。[授权书]
73. 姚剑、陈梦怡、万智、谢仁平、李礼，基于车载LiDAR点云数据的桥梁三维重建方法，CN201510249817.7，2015。[授权书]
74. 姚剑、陈梦怡、李礼、鲁小虎，基于车载LiDAR点云数据的分类方法，ZL201410752056.2，2014。[授权书]
75. 姚剑、李礼、鲁小虎、陈梦怡，基于车载LiDAR点云数据的街景面片提取及优化方法，ZL201410751955.0，2014。[授权书]
76. 姚剑、鲁小虎、陈梦怡、李礼，基于全景影像的街景面片优化方法，ZL201410751953.1，2014。[授权书]
77. 姚剑、张觅、常娟、张熠，基于直方图特征点匹配的影像匀色与融合方法及系统，ZL201410406630.9，2014。[授权书]
78. 姚剑、李礼、唐文莉、常娟，基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统，ZL201410242353.2，2014。[授权书]
79. 姚剑、张考、贺通、朱飒，一种基于仿射校正的多尺度车牌精准定位方法，ZL201410077985.8，2014。[授权书]